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矫形鞋又雅称为形体训练鞋，其主要特征是其反传统的前高后低的鞋底。穿上这种鞋可以改变足底的受力，调整人体的力学状态，具有强制人体重心后移，减小人体支撑面的功能，用于矫正人体的不良姿势，优化和美化体态。对腰肌劳损、腰腿痛和颈椎病都有积极的康复意义，因此又被誉为美体健身鞋。
鞋对于人，就相当于建筑物的地基，重要程度是对等的。对人的“地基”的调整，是对人体重心直接的调整手段，是对人体力学状态根本的调整。在医学界，用特殊的鞋来矫正姿势历来就是基本的方法，称为：矫形鞋，常见是下肢不等长患者的补高鞋，用于矫正骨盆侧倾和脊椎侧弯，就是用鞋来矫正。形体矫正鞋是对矫形鞋研究的继续和深入，矫正骨盆前倾和脊柱的前后弯曲（弯腰驼背），同时把矫形鞋的矫形功能延伸应用到日常生活之中，使其尽可能地发挥更大的作用。矫正姿势必须要矫正重心，而矫正人体重心的根本方法，就是纠正地基，即足的受力。舞蹈教材中明确说明，好的姿势与不良姿势的重要区别，就在于重心的位置，弯腰驼背者，人体重心前移，舞蹈训练的根本方法，是强制人体重心后移。典型的就是芭蕾形体训练中的“一位”训练手段，是强制重心后移的专业手段，难度比较大。而鞋底前高后低的形体训练鞋，同样可以强制重心后移。更适合与普通人和初学者，也是舞蹈界的常规训练方法，相关理论也是业内的基础知识。
矫形鞋又称矫正鞋。历史源自于百年前的欧洲，当今世界两大矫形鞋品牌，其一是欧洲的Piedro，其二是美国的FooTek（足下至上）。Piedro在欧洲被誉为“百年足科医生”，是全球儿童矫形鞋生产和服务提供的翘楚机构；FooTek（足下至上）是美国医用矫正鞋系列。矫形鞋隶属于“足科”领域，在欧美等国外“足科”是较之于骨科、内分泌科、关节外科等独立存在的科室。而国内暂缺失足科，以致国内矫形鞋工艺和技术发展处于相对较为缓慢的时期。