学术论著
截至2021年8月，王永钧已发表论文200余篇，主编、参编《肾脏病专家门诊》《中西医结合肾脏病学》《中医临床内科学》《中医临床肾脏病学》等学术专著9部。
很多人都不知道就这样一位名满中医界的“国医大师”，却是“半路出家”。那么，为什么他会选择做一个医生呢？每个医生都有自己的原因，但是王永钧之所以选择当一名医生，还源自于自己得了一场大病？
王永钧18岁的时候，得了肾病综合征，到处求医看诊，治了三年多，到过多家医院，很多医生都是束手无策。后来机缘巧合之下，经民间一位中医用，王永钧竟然奇迹般痊愈了。
王永钧知道要成为真正的医生，要学到高超的医术很难很难，但是下定了决心，明确了目标，刻苦努力，就一定能够成功。于是，王永钧开始自学中医著作，开始背诵《汤头歌诀》、《黄帝内经》、《伤寒杂病论》、《药性赋》等各种中医经典著作。
王永钧感到非常幸运，幸运的是自己打开了中西医这扇门，在中医上遇到的难题，西医能够给他启发。在我多人看来，学中医的人去学西医，就相当于另投门户，在古时候叫“背叛师门”。但是在王永钧看来，“良医是没有门户之见的，他学习西医，并不是改投门户，而是师夷长技，取长补短”。