无障碍扶手是残障人士脱离了轮椅后和拐杖的主要依赖，用来保持身体平衡，起协助作用，避免发生摔倒的危险。安装扶手的位置和高低、选用扶手的形式、扶手的材质是否合适，将直接影响到实用效果。
从材质上来分有：不锈钢扶手和尼龙塑胶扶手。不锈钢扶手：可以应用于家庭、公司、公园、广场、商场等多种场合。易清洁，不生锈，使用寿命长。也是的一种材质的抓手。尼龙塑胶扶手：不像不锈钢扶手那样给人以冰冷的感觉。它采用高聚物为外饰物，防腐，色彩丰富，防撞抗击，维护保养方便。
无障碍扶手，也称抓杆或扶手，主要使用在过道走廊两侧、卫生间、公厕等场所，是一种帮助老年人和残疾人行走和上下的公共设施。无障碍扶手使用场所一般有医院、养老院及写字楼，家里老人卫生间等场所，随着社会对老年人残障人士的关心，在越来越多的公共场所也可以见到。
男公共卫生间的小便器，除了设置跟普通男厕所同样的必备物品之外，小便器周围要按照残疾人设计规范设置金属扶手，上面刷防腐漆，保证不被腐蚀。扶手高度与宽度，还有形状，都必须依据国家残疾人设计规范进行设计，满足各项要求，保障残疾人的人身。