刑事案件咨询律师可以到律师事务所亲自咨询，被羁押的可以委托近亲属请律师然后进行咨询。

委托律师的方式是与律师所在的律师事务所签订委托协议并按照协议的约定向律师事务所支付办案费用，填写授权委托书。

可以委托律师的时间的自被侦查机关次讯问或者采取强制措施之日起；在侦查期间，只能委托律师作为辩护人。

《刑事诉讼法》第二百八十八条 下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解： （一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的； （二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。 犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。

侦查立案：侦查机关接受报案人或控告人的举报，或侦查机关自行发现犯罪线索，予以立案侦查。移送审查起诉：侦查机关侦查终结，认为犯罪嫌疑人涉嫌犯罪，向人民检察院提请公诉，提交起诉意见书，并附全案证据。

刑事案件基本特点有哪些? 1、外在表现为直接侵害形态 2、多数案件存在明显的犯罪现场 3、案件因果联系复杂多样 4、件形成具有阶段性与突发性。刑事犯罪的种类主要包括危害国家罪、危害公共罪等罪，依照法律应当受刑罚处罚的，都是犯罪，但是情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。