格雷母线定位系统包括：一台地面电气柜【含地址解码器（地址检测器）等】；一台车载电气柜【含地址编码器（地址发生器）等】；格雷母线以及天线箱等。其中格雷母线是由尼龙加纤合成材质外壳材料和内部按照二进制数字编码规律编制的芯线构成，一般安装在沿移动搬运设备运行轨道单侧边，或者沿运行轨迹铺设在地面上，亦或安装在轨道旁的栅栏立柱上均可，需要检测多长的位移就铺设多长的格雷母线；

天线箱安装在移动搬运设备上，用于识别本移动搬运设备所在的位置。天线箱相对格雷母线平行非接触移动，天线箱指向的刻度即是当前位置值，可以在车上或地上得到位移量，无需初始参考点，定位精度5毫米，分辨率2毫米；

1)车载子系统：由天线箱、车载电气柜（内含地址编码器、开关电源等）。

2)地面子系统：由地面电气柜组成（内含地址解码器、开关电源、网关、信号分配器等）。

3)格雷母线子系统：由专用格雷母线、始端箱、终端箱、引线电缆以及各种用于格雷母线安装、固定、防护机构组成。

1、移动搬运设备地址测量精度：≤5mm，分辨率：2毫米，测量范围：任意定制；

2、工作环境温度：系统工作温度：-25℃～+70℃，格雷母线工作温度：-30℃～+75℃；

3、非接触间隙：200mm±50mm，左右偏摆容差：±80mm；

4、刷新速度：20HZ；

5、输入电源：220VAC±10%；耗电：地面电气柜<50w车载电气柜<50w。

6、格雷母线是尼龙加纤合成材质，具有良好的粘结性、防水性、抗老化性，能适应热涨冷缩、振动等原因而发生的变形。

7、系统采用并行检测方式，可提高检测速度，中控室可实时采集检测数据。

8、系统采用全数字检测技术，具有较高的灵敏度，频率分辨力高，较强的抗干扰能力。

9、在不更换或增加设备的情况下可在车上或地上得到地址数据（车上或地上方式检测设备相同），方便控制方式和减少备件量。