舞狮作为表演艺术，相信成形于一千五百年前的北魏时代，当时北部匈奴侵扰作乱。他们特制木雕石头多具，用金丝麻缝成狮身，派善舞者到魏进贡，意图舞狮时进行刺魏帝，幸被忠臣识破，使他们知难而退。后因魏帝喜爱舞狮，命令仿制，务实得以流传后世。杨炫之《洛阳伽蓝记》记述当时洛阳长秋寺佛像出行时，有辟邪狮子，引导其前的话。
在仪式的巫师术士，模做龙的活动姿态，回旋舞动，以“似因生似果”的法术原理，以求达至祈雨祈晴的效果，这就是舞龙的原始起源。由这种祭会上的仪式的玩艺，而演变成娱乐助庆式的玩艺，则是后事的事。由东京梦华录纪宋时之宵百戏的起戏：“又于左右门上，各以草把转成戏龙之状，用青幕遮龙、草上密置灯烛万盛，望之蜿蜓，如双龙飞走”，便可知舞龙灯（舞火龙）之风俗，已于中古时代已盛行了。近世，中国南北各省，皆流行舞龙的风俗，新年春节，迎神赛会，皆少不了以金龙银龙助阵，比舞狮更热闹和生色。
为促进舞龙、舞狮运动在国内的普及开展及在世界范围内的推广，国家体育总局于1995年成立了中国龙狮运动协会，并多次举办了国际及国内龙狮赛事。目前，在国际上也成立了"国际龙狮总会"，总部设在北京。
关于舞龙的来历，民间有这样一个传说：，龙王腰痛难忍，龙宫中的所有都吃了，仍不见效。只好变成老头来到人间求医。大夫摸脉后甚觉奇异，问道：「你不是人吧！」龙王看瞒不过去，只好说出实情。于是大夫让他变回原形，从腰间的鳞甲中捉出一条蜈蚣。经过拨毒、敷药，龙王完全康复了。为了答谢之恩，龙王向大夫说：「只要照我的样子扎龙舞耍，就能风调雨顺，五谷丰登」。这件事传出后，人们便以为龙能兴云布雨，每逢干旱便舞龙祈雨，并有春舞青龙、夏舞赤龙、秋舞白龙、冬舞黑龙的规矩。