QV潜望镜，通过操纵杆将高放大倍数的摄像头放入检查井或隐蔽空间，能够清晰地显示管道裂纹、堵塞等内部情况，主要包括摄像头、伸缩杆、控制器，视频成像和存储单元组成。

产品价格

CCTV检测机器人的价格会比QV潜望镜的价格高。

施工单位可根据实际管道环境以及资金预算等情况对比，合理的采购相应的管道检测设备。

点状CIPP修复技术是指对管道局部损伤进行修复的技术，是将浸渍树脂(常温固化)的玻璃纤维织物缠绕在适用管径的管道修复气囊上，然后将修复气囊放入原管道损坏处充气，使其膨胀紧贴原管道内壁，保持压力不变，固化一定时间后形成一定强度的内衬，达到管道修复和堵水的目的。点状CIPP修复技术主要用于修复局部损伤管理，是目前常见的局部修复方法之一。

离心喷涂修复方法可作为结构性离心喷涂，不仅可以喷涂管道，还可以控制喷嘴的前进速度，需要根据实际情况设计壁厚。工艺依靠旋转喷嘴设计离心率，旋转喷嘴速度可达到5000至10000转，管壁均匀密实喷涂，材料强度相对较高，可达到100兆帕，后续管道保护。结构强度可满足要求。离心喷涂修复技术可进行大截面箱涵修复、旧隧道修复和混凝土结构加固。由于喷涂材料的强度相对较高，离心喷涂修复技术可以使管壁非常薄，可以大大保留原管道的过流段。