活塞式

单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。图1显示了单活塞液压缸。两端的进出口油区A和B都可以通过压力油或回油进行双向运动，因此被称为双作用缸。

活塞只能进行单向运动，相反方向运动必须由外力执行。但是其行程一般比活塞液压缸大。

摆动

摆动液压缸是输出转矩和实现往复运动的执行组件，有单刀片、双刀片、螺旋摆动等多种形式。油缸的叶片：精子块固定在气缸上，叶片与转子相连。油缸根据流入油的方向，刀片将使转子往复运动。螺旋摆动式、单螺旋摆动和双螺旋两种，目前双螺旋比较常用，用两个螺旋对将液压缸内活塞的直线运动转变为直线运动和自转运动，实现摆动运动。

启动液压系统，将活塞位置移动到适于液压拆卸的顶部位置。

拆卸前，需要先松开溢流阀，使液压回路压力降至零。否则，当把与液压油缸相连接油管接头拧松时，回路中的高压油将迅速喷出。当液压回路卸压时，松开溢流阀处的手轮或调压螺钉，使压力油卸荷，然后切断电源或动力源，使液压装置停止运转。

在拆卸液压缸前，对主要零件的特征、安装不同方位如缸筒、活塞杆、活塞、导向套等，应当做上记号，并记录下来。这样可以方便分析液压缸的受力情况，同时也可以帮助查找液压缸的故障及损坏问题原因。