无障碍扶手，也称抓杆或扶手，主要使用在过道走廊两侧、卫生间、公厕等场所，是一种帮助老年人和残疾人行走和上下的公共设施。
20世纪初，在西方，由于人道主义的呼唤，当时建筑学界产生了一种新的建筑设计方法——无障碍设计。它的出现，旨在运用现代技术履行环境，为广大老年人、残疾人、妇女、儿童提供行动方便和的空间，创造一个平等、参与的环境。无障碍扶手作为设计中不可或缺的产品，也得到广泛应用。
过道走廊扶手：
1坡道、台阶及楼梯两侧应设高0.85m的扶手；设两层扶手时，下层扶手高应为0.65m；
2 扶手内侧与墙面的距离应为40～50mm；
3 扶手应安装坚固，形状易于抓握。
卫生间、公共厕所无障碍扶手抓杆：
1距洗手盆两侧和前缘50mm应设抓杆；
2小便器两侧和上方，应设宽度0.60~0.70m、高1.20m的抓杆；
3坐便器高0.45m，两侧应设高0.70m水平抓杆，在墙面一侧应设高1.40m的垂直抓杆；
4抓杆直径应为30~40mm；
5抓杆内侧应距墙面40mm；
6抓杆应安装坚固。
残疾人无障碍扶手安装要求：1、楼道的残疾人扶手在安装的时候需要在楼道的两边安装。在坡道和楼道的转交处或者台阶的两边都需要安装。安装残疾人扶手的时候需要连续，不能有空缺。
2、残疾人扶手安装时需要注意的就是安装的高度。通常情况下，残疾人扶手安装的高度都在80cm到100cm之间，关于一些有多层的扶手安装上下面的高度需求是60cm。3、无障碍扶手安装上需要考虑扶手自身的防滑性，以便能非常好的握紧。残疾人扶手的色彩要同楼梯扶手和墙体色彩区别开来，使得大家能容易的区别开来。
残疾人无障碍扶手安装要求
：1、楼道的残疾人扶手在安装的时候需要在楼道的两边安装。在坡道和楼道的转交处或者台阶的两边都需要安装。安装残疾人扶手的时候需要连续，不能有空缺。
2、残疾人扶手安装时需要注意的就是安装的高度。通常情况下，残疾人扶手安装的高度都在80cm到100cm之间，关于一些有多层的扶手安装上下面的高度需求是60cm。
3、无障碍扶手安装上需要考虑扶手自身的防滑性，以便能非常好的握紧。残疾人扶手的色彩要同楼梯扶手和墙体色彩区别开来，使得大家能容易的区别开来。