总装线也就是大型的自动装配线，通常用来把已经加工好的各个部件半成品总体装配在一起。总装线一般来说都是指的大型产品的装配生产线，大型产品比如，汽车，飞机，电视机，空调等它们的零部件生产都是在相对小些的生产线或者组装线上来完成的。总装线的特点

1.生产能力相对稳定。自动加工系统由一组或多台机床组成，发生故障时，有降级运转的能力，物料传送系统也有自行绕过故障机床的能力。2.设备利用率高。一组机床编入组装线后，产量比这组机床在分散单机作业时的产量提高数倍。

3.在制品减少80%左右。

4.产品质量高。零件在加工过程中，装卸一次完成，加工精度高，加工形式稳定。通常总装线的线体由倍速链组装线和一些自动化生产设备组合而成，或者根据具体生产要求来进行设计的自动化生产线。总装线也就是一种功能相对齐全的大型装配线，现在的总装线已经越来越自动化，所有的装配几乎都是机器来完成，可在线体上完成全套装配工序。

组装线在工作中发挥什么作用

个就是这种设备的利用频率都是非常高的，而一组机床在编入这个组装线之后，插件线的产量也就是会比这组机床在来分散在单机的时候有个作业时的产量有所提高数倍的。

第二就是插件线的制品会减少百分之八十左右的。

第三个就是在生产能力的时候都是会相对稳定的，而且这个自动加工系统由一自或者是多台机床来组成的，而且还可以在发生鼓掌的时候，有一个降级运转的能力，而我们的物料传送系统都是会有自行的去绕过这个故障机床的能力的。

第四个就是产品质量非常高，而且这个零件在进行加工安装的时候能够一次性完成装卸，在加工的精度非常高，也从加工形式都是非常稳定的。

装配线流水线在很多的情况下都是应该处于一下平衡的状态，才可以很稳定的进行着发展，自动化流水线也是需要的很不错的平衡感，这样才可以有着很不错的状态，效率才会更加的高。 装配线的平衡是使人员之间或机器之间尽量平衡，这样装配线的产出 才能达到要求的水平。

装配线平衡问题与设施规划相牵连。装配线的平衡与否直接影响到制造系统的生产率。 配线平衡问题是一个与设施规划相牵连的问题。一个工作站要完成的工作总量与分配到该工作站的基本工作单元总数是一致的。

装配线平衡问题就是将所有基本工作单元分派到各个工作站，以使每个工作站在节拍（即相邻两产品通过装配线尾端的间隔时间）内都处于繁忙状态，完成更多的操作量，从而使各工作站的未工作时间（闲置时间）更少。

各种自动上下料装置

由于主要的装配工序都是由各种自动化装配专机完成的，各种自动化装配专机自然也相应需要各自的自动上下料装置，应用多的就是振盘及机械手。振盘用于自动输送小型零件，如螺钉、螺母、铆钉、小型冲压件、小型注塑件、小型压铸件等，而机械手抓取的对象更广，既可以抓取很微小的零件，也可以抓取具有一定尺寸和重量的零件。 为了简化结构，在自动化专机的设计中，通常将自动上下料机械手直接设计成专机的一部分，而且通常的上下料操作只需要两个方向的运动即可实现。所以这种机械手采用配套的直线导轨机构与气缸组成上下、水平两个方向的直线运动系统，在上下运动手臂的末端假设吸盘或气动手指即可。 对于某些简单的工艺操作，专机不需要将工件从输送线上移出，可以在工件在输送线上的输送过程中直接进行，例如喷码打标、条码贴标操作，这就使专机的结构大大简化；有些工艺需要使工件在静止状态下进行，这时就需要通过挡停机构使工件停留在输送线上，然后直接进行。而有些工序不仅需要工件在静止状态下进行，而且还需要一定的精度，例如激光打标操作，这时如果仅仅将工件挡停在输送线上还不够，因为输送线通常是连续运行的，在输送线的作用下工件仍然会产生轻微的抖动，需要设计气动机构将工件向上顶升一定距离，使工件脱离输送皮带或输送链板后再进行工序操作，完成工序操作后再将工件放下到输送皮带或输送链版上继续输送。