通过密度判断。废油的密度是比较好判断的，但也是难的，之所以说容易判断，是因为油的密度比水小，可以漂在水上。在不能确定其密度时，可以多滴一些油在水上，看浮起率。难的是，大多数废油的密度是低于水的，一般维持在0.79-0.89，具体数值需要不断研究并总结经验。
颜色。不同的废油颜色会有差异，不同级别的废油会有不同的颜色，在这方面没有回收的指导书，一般都靠经验来掌握，通常废重油和机油都呈黑色状，废液压油如果是褐色或者咖啡色就说明质量比较好。
废油中的水分含量。衡量废油质量重要的一个指标就是水分含量，行内人通常说“有几个水”，水分一般来自雨水、运作不当或运作环境的不适应等。通常情况下，水分越低越好，价格也越贵。现在已经有了回收的水分测试仪，对于经验不够丰富的从业者来说，可以借助于测试仪的帮忙。
废机油更换下来以后因为经济价值异常低，导致其向来处于“废物”的地位。对于小量的废油人们往往不太重视，顺手把它们倒入河道、野外空地或垃圾箱中。这种办法造成对环境的重大污染，而且浪费资源，研究表明一桶(容积200L)废油倒入水中能污染3.5平方公里的广大水面。更为严重的是润滑油中含有3，4—苯并花(PAH)及其他多环芳烃(主要存在于矿物基础油中)，这些物质被证实有强烈的致癌作用;含氯的多环芳烃化合物如多氯联苯(PCB)等，也是对人有强烈毒害作用的物质;润滑油中含有的重金属盐添加剂以及含氯、含硫，都是对人和生物有害的物质，这些物质混入水中可能通过各种渠道危害到人类的健康。