WM-XT/TN型高速轮式推土机模拟器是我公司根据国家水电水利标准委员会制定的高速轮式推土机操作标准（DL/T 5262-2010）研制开发的仿真模拟器，并取得由中华人民共和国国家版权局颁发的软件著作权专利证书，证书编号：2014SR054700。该系统配备的IC卡考核管理系统对培训学员进行教学考核，驾驶座舱进行了大量技术创新和改进，并配置了的“高速轮式推土机模拟软件13.5”协同作业版，该软件提供挖掘机各种作业训练课题，同时可以实现挖掘机、装载机、高速轮式推土机同一场景协同作业，课题丰富、逼真的各种操作课题及功能，为机械工程专业的教学设备。

概述1、软件系统实现局域网内多种设备多机协同；教师通过开设协同作业房间，指挥多种设备组成协同作业施工团队（可实现30台套），使其在同一复杂施工场景内完成联合或独立的施工作业。

2、实现高速轮式推土机单机训练、协同考核、理论考核、视频教学等培训功能，并可由教师自主添加理论试卷、视频录像、示教图片等教学课件。

3、配备特种设备作业人员管理系统，通过IC卡可自主录入受训人员的各种信息并记录存档，便于教学管理。

4、软件中设置多个视角，便于受训者通过不同的视角观察高速轮式推土机的动作，有利于受训者操作技能的提高。如：第三人称视角、驾驶室视角、俯视角等；并可通过视角摇杆进行360度全视角查看。

5、软件可对高速轮式推土机训练内容进行参数设置，如训练时间、协同设备数量、工作量、训练类型等设置。

6、当前机器状态参数显示窗口，可观察机器的各项参数及状态变化，如：油压、油温、电压、水温等，与真机设备显示效果相同。

7、辅助功能：a具有推土铲、松土器、功能按钮、微缩地图实时状态的显示功能；b可自主修改课题中的操作提示内容；c操作过程中机器的正确姿势提示。

8、软件中包含2种不同类型多种品牌的高速轮式推土机模型供学员选择练习。

9、配备协同作业教师管理平台，实现信息化管理功能，将局域网内所有学员的身份信息、培训信息及考核成绩汇总到教师端管理系统中，方便教师对各类信息进行汇总、分析、查询、打印。

一、高速轮式推土机模拟教学仪硬件：

该设备硬件由设备底座、驾驶座舱、设备座椅、PC系统、视景显示器、转向控制杆、IC卡读写器、360度视角摇杆、制动踏板、减速踏板、松土器控制杆、数据采集系统及各种功能按钮等组成。设备采用与真实高速轮式推土机相同的操作部件，逼真的操作手感，使得其操作功能、操作感觉与真机完全吻合；

左右制动/减速踏板：采用原装制动踏板设计，与原装设备布局同步，将制动动作与软件实现无缝对接，实现真实的操作效果。

燃油控制杆：用来控制发动机的转速和输出功率。L-怠速位置、H-高速位置。采用真机油门零部件进行组装生产，实现油门线性变速保证学员操作感觉与真机效果完全相同，实现与真机的相似性！

松土器操作杆：实现高速轮式推土机松土器的各种动作，通过手柄操作实现松土器操作功能，贴近与真机操作。

档位控制杆：采用高速轮式推土机档位组合开关设计，完美再现真机档位变化效果。

转向控制器：其功能是当高速轮式推土机拉动转向操作杆后，高速轮式推土机实现改变行驶方向。

视角调整摇杆：可实现360度视角查看，真实再现驾驶员视景，方便学员进行操作训练。

功能控制按钮：该组合控制按钮包括：3D切换按钮、驾驶室视角及外部视角切换按钮、点火开关、一键开关机功能、退出控制按钮等，配合软件使用实现各种操作功能。

IC卡读写装置：读取或写入学员各种身份信息，并配合教师端管理系统将学员身份信息、班级、组别、联系方式、操作信息、考核成绩等数据存储到服务器，进行成绩汇总打印。

二、软件部分

该模拟器配备的高速轮式推土机模拟软件13.5协同作业版，该软件为我公司结合高速轮式推土机培训行业标准设计完成，具有自主知识产权，是一款理论与实践操作考评相结合的训练软件。

软件采用高速轮式推土机多自由度数字模型，实现高速轮式推土机各种转向、行走和松土铲、推铲运动的逼真模拟，与装载机机、挖掘机等设备协同作业，真实再现工地施工。

1、训练课题按照四个模式分别进行操作训练：基础训练，考核操作，协同作业和理论学习。

1）基础训练课题包括：1、行走练习2、推砖块3、推土作业4、回填沟渠5、翻土作业6、平整场地7、铲除障碍8、修边坡9、空动作10、自由作业操作等功能模块。

2）协同作业模式：1、山体滑坡（道路清障）2、地震抢修3、堰塞湖疏通4、泥石流清淤5、雪灾抢险

3）理论学习包括：

a）、理论文档：包含高速轮式推土机、操作、保养等方面的理论文档资料，丰富详尽的图片及文字说明彻底解决了培训学校在教学中的理论知识缺乏等缺陷！

b）、教学录像：利用该功能，可以播放68盘工程机械操作的各种、保养、操作知识等教学录像，为学员提供实用、规范的实际真机操作演练！

c）、理论考核：依据教育和培训教学大纲、教材编写了标准化试题，可自主添加考题。

2、该高速轮式推土机模拟软件提供二种3D不同类型（履带式、轮胎式）的高速轮式推土机模型供学员选择练习。

实现一台模拟器就可以让学员练习到不同类型的高速轮式推土机操作方法，提供的训练内容，为以后的毕业实习打下坚实的操作基础。

3、即时评判系统

学员操作完软件中每个课题后，系统都会根据其完成时间、剩余分数进行评判该学员操作是否合格，