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三菱伺服伺服放大器MR-JE-100A介绍:
输出额定电压:三相AC170V
输出额定电流:6A
电源输入电压、频率(*1):三相AC200V~240V,50Hz/60Hz
输入额定电流:5A
输入允许频率变动:±5%以内
接口用电源:DC24V±10%(必要电流容量:0.3A)
控制方式:正弦波PWM控制,电流控制方式
伺服放大器内置再生电阻器的容许再生电力(*注2,3):20W
动态制动器:内置(*注4)
通信功能:USB连个人电脑等(MR Configurator2对应)
编码器输出脉冲:对应(ABZ相脉冲)
模拟量监视器:2ch
三菱伺服伺服放大器MR-JE-100A位置控制模式:
1输入脉冲频率:4Mpps(差分脉冲) 200kpps(集电极开路时)
2定位反馈脉冲:编码器分辨率(伺服电机每转的分辨率):131072pulses/rev
3指令脉冲倍率:电子齿轮A/B倍A=1~16777215 B=1~16777215 1/10 <A/B<4000
4误差过大:±3转
5转矩限制:参数设定或外部模拟量输入设定(DC0V~±10V/转矩)
三菱伺服伺服放大器MR-JE-100A速度控制模式:
1速度控制范围:模拟量速度指令1:2000内部速度指令:1