FCS是从DCS发展而来，就象DCS从CCS发展过来一样，有了质的飞跃。“分散控制”发展到“现场控制”；数据的传输采用“总线”方式。但是FCS与DCS的真正的区别在于FCS有更广阔的发展空间。由于传统的DCS的技术水平虽然在不断提高，但通信网络低端只达到现场控制站一级，现场控制站与现场检测仪表、执行器之间的联系仍采用一对一传输的4-20mA模拟信号，成本高，效率低，维护困难，无法发挥现场仪表智能化的潜力，实现对现场设备工作状态的监控和深层次管理。所谓现场总线就是连接智能测量与控制设备的全数字式、双向传输、具有多节点分支结构的通信链路。简单地说传统的控制是一条回路，而FCS技术是各个模块如控制器、执行器、检测器等挂在一条总线上来实现通信，当然传输的也就是数字信号。主要的总线有Profibus，LonWorks等。

在尝试将PLC控制柜与网站人机界面连接或任何形式的低层级以太网通信时，应为程序员配备一些有用的工具。一种是开源的Wireshark，它将公开HTTP请求和响应数据包。另一个是文本编辑器，可以方便地查看JSON响应。任何文本编辑器都可以，但是有许多免费的编辑器，能够提供增强显示的JSON格式内容以简化工作。

当电动机处于电动机的工作模式时，电能通过变频器从电网传递到电动机，再由变频器转化为机械能驱动负载，使负载具有动能或势能。当负载释放这些能量以改变运动状态时，电机由负载驱动，进入发电机的工作模式，将机械能转换为电能。反馈到前级转换器。这些反馈能量称为再生制动能量，可通过变频器反馈回电网或消耗在变频器直流母线的制动电阻中(能耗制动)。变频器有四种常用制动方式。

1.能耗制动

2.反馈制动器[变频器能量反馈装置：IPC合闸通电]。

3.直流制动

4.共用直流母线反馈制动器

plc与变频器的通信

通信类型一般分为两种：一种是并行通信，另一种是串行通信。首先来说说并行通信，主要是将一个数据的每一个二进制位，均采用单独的导线进行传输的，并将发送与接收方进行并行链接。

而串行通信是通过一对链接导线，将发送与接收方进行连接，传输数据的每一个二进制位，按规定的顺序，在同一个连接导线上，依次进行发送与接收。