按结构形式可分为踏步式自动人行道（类似板式输送机）、胶带式自动人行道（类似带式输送机）和双线式自动人行道。为了达到与自动扶梯零部件通用和经济性的目的，常采用梯级结构和相同的扶手结构。扶手应与活动路面同步运行，以保乘客。自动人行道的运行速度、路面宽度和输送能力等均与自动扶梯相近，倾角一般不超过12°。

现代电梯主要由曳引机（绞车）、导轨、对重装置、装置(如限速器、钳和缓冲器等)、 信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降。电梯要求可靠、输送效率高、平层准确和乘坐舒适等。电梯的基本参数主要有额定载重量、可乘人数、额定速度、轿厢外廓尺寸和井道型式等。

主机曳引轮、导向轮的轴承间隙大;曳引轮和导向轮自身的动态平衡不良;曳引机或齿轮箱内的轴承不良;曳引机减速箱蜗杆与电机轴同心度超差时均可出现周期性的振动激励，产生电梯运行抖动。因此，首先应提高曳引轮和导向轮的产品质量及拼装质量，对于不良轴承及时更换，消除周期性的激励源。

按扶手装饰分类

1）全透明式：指扶手护壁板采用全透明的玻璃制作的自动人行道，按护壁板采用玻璃的形状又可进一步分为曲面玻璃式和平面玻璃式。

2）不透明式：指扶手护壁板采用不透明的金属或其他材料制作的自动人行道。由于扶手带支架固定在护壁板的上部，扶手带在扶手支架导轨上作循环运动，因此不透明式其稳定性优于全透明式。主要用于地铁、车站、码头等人流集中的高度较大的自动人行道。

3）半透明式：指扶手护壁板为半透明的，如采用半透明玻璃等材料的扶手护壁板。