大多数打击乐器有一个确定的音，甚至连鼓的音也是确定的。但一般来说打击乐器的分类是看一个乐器是否有一个确定的音高。
定音鼓、木琴和钢片琴等都有一定的音高。小鼓、大鼓、三角铁等一般没有确定的音高。但也有些打击乐器手在录唱片或演奏特别的作品前确定他们的鼓的音高。锣有有确定音高的和没有确定音高的种，西方的锣一般没有确定的音高。吊钹也有有确定音高的，但很少见。
膜鸣乐器
上覆盖着一层膜，打击膜产生声音，比如：
定音鼓小鼓大鼓康加鼓邦哥鼓铃鼓
自鸣乐
自己就可以发声，比如：
钢片琴 木琴 马林巴 颤音琴 管钟 木鱼 三角铁 吊钹 扬琴 钹 锣 编钟 铃鼓
民族打击乐器排鼓
排鼓是鼓类乐器的新品种。出现于上世纪六十年代初，由中央广播民族乐团蔡惠泉、杨竞明等根据民间常用的中型堂鼓和腰鼓改革制作而成，以后又不断有所改进。排鼓由五个大小不同、发音有别的鼓组成一套。
打击乐器的分类
我国民族打击乐器具有鲜明的民族风格、品种繁多，演奏技巧相当丰富。
＊分类之一：
根据其发音不同可分为：
1、响铜，如：大、小锣、芒（加金旁）锣、云锣、大、小钹，碰铃等；
2、响木，如：板、梆子、木鱼等；
3、皮革，如：大小鼓、板鼓、排鼓、象脚鼓等。
＊分类之二：
民族打击乐可分为有固定音高和无固定音高的两种。有固定音高的如：定音缸鼓、排鼓、云锣等。无固定音高的如：大、小鼓，大、小锣，大、小钹，板、梆、铃等