自由门门轴采用偏心轴设计使门沿门轴心线方向倾斜，从而产生一个和开门方向相反相反的分力使门轻轻自动复位不用担心门的回弹撞击。另外由于门轴是偏心轴的设计使自由门具有前后两边随意掩门的特点。但传统的木门铝合金门及其它类型的门并不具备此特点。
不锈钢自由门符合食品行业卫生标准，正反两面选用耐酸耐碱的304不锈钢板材制造，中间夹层木材经过特殊处理使门具有防腐抗潮作用可满足任意清洁。而传统木质门铝合门在这方面所具备的功能并不明显故不可任意清洗，另外不锈钢自由门相比传统的门其厚度要薄得多在人员及货物周转进出中更加便捷。
自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门行业发展已日渐成熟，自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利率先推出世界上樘自动门（此史料记载于纽约时报）。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应）、刷卡自动门等。