电动伸缩门主要由门体、驱动器、控制系统构成。伸缩门的门体采用优质铝合金及普通方管管材制作，采用平行四边形原理铰接，伸缩灵活行程大。电动伸缩门的驱动器采用特种电机驱动，蜗杆蜗轮减速，并配有手动离合器，停电时可手动启闭，伸缩门的控制系统有控制板，按钮开关，另可根据用户需求配备无线遥控装置。
电动伸缩门所采用的电机系特殊的专用涡轮蜗杆式电机，因为其传动原理特殊性，稳定性高，输出力矩大、噪音小，速度适中。
电动伸缩门主要有伸缩门体、机头、控制器三部分组成。
1、伸缩门体：伸缩门体是由门体大框、交叉撑、轴（定轴、滑轴）及门体轮等主要部件组成。门体整体为金属结构，按材质又分为不锈钢门体、铝合金门体、压铸铝门体。
2、机头：由驱动器和电气部分组成，它固定在门体的一端，带动门体伸缩运动，与门体配套使用。
驱动器分普通型和机器人型。
3、控制器：由控制盒、台式控制器及手柄遥控器组成。
1）、控制盒：固定在机头内，由它接收控制器发出的指令控制门体的运行。
2）、台式控制器：主要由值班人员在值班室内使用。
3）、手柄遥控器：主要配备车辆使用，可在机头周围10-30米内（根据现场的无线电通讯环境而定）活动控制大门的开、关。
轨道类型
在早期，电动门一般采用三角钢双轨，其施工难度大，路面要求高。随着技术的不断更新，双轨已经被淘汰。
市面上主流的轨道模式是单轨和无轨两种。单轨就是在路面用膨胀螺栓固定一根实心方钢或轻轨(轻轨铺设要求较高，但使用寿命较长，采用较多)，以此来进行电动门的导向和抗风；无轨就是在路面铺设隐藏式磁铁，门体在运行过程中根据底部的感应系统来自动导航。
长期以来，电动伸缩门滑轨的设计完全不同于非电动伸缩门滑轨的设计。后者通常有两道水平方向的平行滑轨，两个(或四个)滑轮通过中间的连接件与悬挂的移动门体相连，移动门体的重心恰好在两道滑轨的支撑力之间，形成稳定的"正悬挂"，这种稳定的结构可以达到很好的稳定性和静音效果。但是，电动伸缩门的滑轨由于要兼顾与门框的固定、门体吊挂及调节、电气组件的安装和外饰盖板的安装等功能，所以简单的办法就是将滑轨设计成单侧滑道，门体在一侧通过滑轮侧向吊挂在滑轨上，形成侧悬挂。这种设计的优点是安装和调节门体方便、维修也容易。但是，这种设计有许多致命的弱点。