无障碍扶手，也称抓杆或扶手，主要使用在过道走廊两侧、卫生间、公厕等场所，是一种帮助老年人和残疾人行走和上下的公共设施。
20世纪初，在西方，由于人道主义的呼唤，当时建筑学界产生了一种新的建筑设计方法——无障碍设计。它的出现，旨在运用现代技术履行环境，为广大老年人、残疾人、妇女、儿童提供行动方便和的空间，创造一个平等、参与的环境。无障碍扶手作为设计中不可或缺的产品，也得到广泛应用。
无障碍扶手使用场所一般有医院、养老院及写字楼，家里老人卫生间等场所，随着社会对老年人残障人士的关心，在越来越多的公共场所也可以见到。另外许多老年家庭也开始使用。
过道走廊扶手：
1坡道、台阶及楼梯两侧应设高0.85m的扶手；设两层扶手时，下层扶手高应为0.65m；
2 扶手内侧与墙面的距离应为40～50mm；
3 扶手应安装坚固，形状易于抓握。
卫生间、公共厕所无障碍扶手抓杆：
1距洗手盆两侧和前缘50mm应设抓杆；
2小便器两侧和上方，应设宽度0.60~0.70m、高1.20m的抓杆；
3坐便器高0.45m，两侧应设高0.70m水平抓杆，在墙面一侧应设高1.40m的垂直抓杆；
4抓杆直径应为30~40mm；
5抓杆内侧应距墙面40mm；
6抓杆应安装坚固。
大多数老年人中将近一半时间都是在卧室中度过的。因此，在保证老人的同时，还需考虑卧室氛围给老人带来的心理影响。卧室扶手可灵活地与家具设计结合起来。
（1）卧室中需要设置扶手的地方：出入口处、床头、沙发。
（2）可靠墙位置一些台面高度在80cm左右的家具（如鞋柜、床头柜）或层板，来代替传统意义上的扶手。这类隐藏扶手在为老人提供支力点的同时，还可搁置一些小的摆设或杂物，充分提高了空间的利用率。
（3）助力扶手在养老生活里占据着不可或缺的地位。正确选择、安装、使用扶手不仅有效地提高老年人生活品质、避免滑倒的危害，还能减少照护者负担。