对应小型、中型焊枪的多功能机器人

6轴垂直多关节 负载：110Kg 动态范围：2236mm 控制柜：DX200 用途：点焊、搬运*

即使是装有装备线缆时机器人的宽度也在500mm以下，实现了生产线的简化流程

手腕容许惯性力矩的扩大以及伸长度可达2016mm的大动作范围，实现灵活的焊接生产线。 机器人型号

MS100Ⅱ

适用控制柜

DX200

设置*1

F

自由度

6

可搬质量

110kg*4

垂直伸长度

3751mm

水平伸长度

2236mm

重复定位精度*2

±0.07mm

动作范围

S轴（旋转）

-180° ~ +180°

L轴（下臂）

-90° ~ +155°

E轴（肘）

-

U轴（上臂）

-185° ~ +160°

R轴（手腕旋转）

-360° ~ +360°*4

B轴（手腕摆动）

-125° ~ +125°*4

T轴（手腕回转）

-360° ~ +360°*4

速度

S轴（旋转）

140°/s

L轴（下臂）

110°/s

E轴（肘）

-

U轴（上臂）

130°/s

R轴（手腕旋转）

175°/s

B轴（手腕摆动）

175°/s

T轴（手腕回转）

255°/s

容许力矩

R轴（手腕旋转）

721N.m*4

B轴（手腕摆动）

721N.m*4

T轴（手腕回转）

294N.m

容许惯性力矩

（GD2/4）

R轴（手腕旋转）

60kg.m2*4

B轴（手腕摆动）

60kg.m2*4

T轴（手腕回转）

33.7kg.m2*4

本体质量

625kg

电源容量*3

5.0kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)

*2：JIS B 8432为基准。

*3：因用途，动作模式而异。

*4：无装备电缆时的值。