对应小型、中型焊枪的多功能机器人

6轴垂直多关节 动态范围：2236mm 负载：80Kg 控制柜：DX200 用途：点焊、搬运 即使是装有装备线缆时机器人的宽度也在500mm以下，实现了生产线的简化流程

手腕容许惯性力矩的扩大以及伸长度可达2016mm的大动作范围，实现灵活的焊接生产线。机器人型号

MS80WⅡ

适用控制柜

DX200

设置*1

F

自由度

6

可搬质量

80kg*4

垂直伸长度

3751mm

水平伸长度

2236mm

重复定位精度*2

±0.07mm

动作范围

S轴（旋转）

-180° ~ +180°

L轴（下臂）

-90° ~ +155°

E轴（肘）

-

U轴（上臂）

-185° ~ +160°

R轴（手腕旋转）

-360° ~ +360°*4

B轴（手腕摆动）

-125° ~ +125°*4

T轴（手腕回转）

-360° ~ +360°*4

速度

S轴（旋转）

170°/s

L轴（下臂）

140°/s

E轴（肘）

-

U轴（上臂）

160°/s

R轴（手腕旋转）

230°/s

B轴（手腕摆动）

230°/s

T轴（手腕回转）

350°/s

容许力矩

R轴（手腕旋转）

392N.m*4

B轴（手腕摆动）

392N.m*4

T轴（手腕回转）

196N.m*4

容许惯性力矩

（GD2/4）

R轴（手腕旋转）

28kg.m2

B轴（手腕摆动）

28kg.m2

T轴（手腕回转）

11kg.m2

本体质量

580kg

电源容量*3

4.0kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)

*2：JIS B 8432为基准。

*3：因用途，动作模式而异。

*4：无装备电缆时的值。