适用于高精度3D激光加工等用途

提高机械臂刚性，且通过大功率伺服电机提高动作灵活应对力，达到高速的直线轨迹精度以及高精度圆度轨迹。

6轴垂直多关节 动态范围：2038mm 负载：50Kg

用途：弧焊、激光加工、搬运、其他 控制柜：DX200

高速、高轨迹精度

机械臂负载达50KG，在负载范围内可以对应各种各样的激光加工方式

激光振荡器的高度匹配性

机器人型号

MC2000Ⅱ

适用控制柜

DX200

设置*1

F

自由度

6

可搬质量

50kg*4

垂直伸长度

3161mm

水平伸长度

2038mm

重复定位精度*2

±0.07mm

动作范围

S轴（旋转）

-180° ~ +180°

L轴（下臂）

-90° ~ +135°

E轴（肘）

-

U轴（上臂）

-158° ~ +235°

R轴（手腕旋转）

-360° ~ +360°

B轴（手腕摆动）

-125° ~ +125°

T轴（手腕回转）

-360° ~ +360°

速度

S轴（旋转）

150°/s

L轴（下臂）

150°/s

E轴（肘）

-

U轴（上臂）

150°/s

R轴（手腕旋转）

250°/s

B轴（手腕摆动）

250°/s

T轴（手腕回转）

250°/s

容许力矩

R轴（手腕旋转）

110N.m

B轴（手腕摆动）

110N.m

T轴（手腕回转）

55N.m

容许惯性力矩

（GD2/4）

R轴（手腕旋转）

7.0kg.m2

B轴（手腕摆动）

7.0kg.m2

T轴（手腕回转）

1.0kg.m2

本体质量

845kg

电源容量*3

3.5kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)

*2：JIS B 8432为基准。

*3：因用途，动作模式而异。

*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。