对应新型控制柜DX200的高速、优化;

世界首创7轴多功能工业用机器人；

追求合适的构造、性能、功能，实现生产设备小化配置与节能。*

动态范围：1434mm

控制柜：DX200

用途：弧焊、激光加工、搬运、其他*

7轴化更灵活，机器人始终保持焊接姿势，极大地提高了焊接品质

机械臂与底部可内置电缆，达到高密度配置，轻松避免工件与夹具间的干涉

世界快的动作速度和广的动作范围，提高生产力

追加减速机寿命诊断，硬件保护等新功能

选项功能进一步强化，实现功能模块的焊接位置监视

机器人型号

VA1400Ⅱ

适用控制柜

DX200

设置

F.W.C

自由度

7

可搬质量

3kg

垂直伸长度

2475mm

水平伸长度

1434mm

重复定位精度*2

+0.08mm

动作范围

S轴（旋转）

-170° ~ +170°

L轴（下臂）

-70° ~ +148°

E轴（肘）

-90° ~ +90°

U轴（上臂）

-175° ~ +150°

R轴（手腕旋转）

-150° ~ +150°

B轴（手腕摆动）

-45° ~ +180°

T轴（手腕回转）

-200° ~ +200°

速度

S轴（旋转）

220°/s

L轴（下臂）

200°/s

E轴（肘）

220°/s

U轴（上臂）

220°/s

R轴（手腕旋转）

410°/s

B轴（手腕摆动）

410°/s

T轴（手腕回转）

610°/s

容许力矩

R轴（手腕旋转）

8.8N.m

B轴（手腕摆动）

8.8N.m

T轴（手腕回转）

2.9N.m

容许惯性力矩

（GD2/4）

R轴（手腕旋转）

0.27kg.m2

B轴（手腕摆动）

0.27kg.m2

T轴（手腕回转）

0.03kg.m2

本体质量

150kg

电源容量*3

1.5kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)

*2：JIS B 8432为基准。

*3：因用途，动作模式而异。

*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。