品牌安川产地日本规格GP7产品别名6轴垂直多关节型型号MOTOMAN-GP12适用行业物流、五金、食品、电子、包装、模具等用途搬运、取件/包装、码垛、组装/分装类型工业机器人负载12KG控制柜性YRC1000/YRC1000micro

生产效率大幅度提升

●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减

●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计

●采用中空手臂构造，可将传感线缆以及气体管道内置其中

抗干扰的坚固构造

●机器人手腕部分采用IP67标准

●可对应接头基座面向下引出

提升维护性

●减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备

● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间

重复定位精度*2：±0.08mm

动作范围：S轴（旋转）-170°-+170°

L轴（下臂）-90°-+155°

U轴（上臂）-85°-+150°

R轴（手腕旋转）-200°-+200°

B轴（手腕摆动）-150°-+150°

T轴（手腕回转）-455°-+455°

速度： S轴（旋转）4.53rad/s,260°/s

L轴（下臂）4.01rad/s,230°/s

U轴（上臂）4.53rad/s,260°/s

R轴（手腕旋转）8.20rad/s,470°/s

B轴（手腕摆动）8.20rad/s,470°/s

T轴（手腕回转）12.2rad/s,700°/s

容许力矩：R轴（手腕旋转）22N.m

B轴（手腕摆动）22N.m

T轴（手腕回转）9.8N.m

容许惯性力矩：R轴（手腕旋转）0.65kg.㎡

(GD2/4) B轴（手腕摆动）0.65kg.㎡

T轴（手腕回转）0.17kg.㎡

本体质量：130kg

防护等级：本体：IP54,手腕轴：IP67

安装环境：温度0°-+45°

湿度20%-80%RH（无结露)

震动4.9m/s² 以下

其他 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源

电源容量*3：1.5kVA*

安装方式*4：置