通过丰富的功能和核心组件，可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。

生产效率大幅度提升

●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减

●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计

●采用中空手臂构造，可将传感线缆以及气体管道内置其中

抗干扰的坚固构造

●机器人手腕部分采用IP67标准

●可对应接头基座面向下引出

提升维护性

●减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备

● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间

重复定位精度*2：±0.03mm*

本体质量：34kg

防护等级：本体：IP67,手腕轴：IP67

安装环境：温度0°-+45°

湿度20%-80%RH（无结露)

震动4.9m/s² 以下*

其他 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源*

电源容量*3：1kVA*

安装方式*4：置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式

速度：S轴（旋转）6.54rad/s,375°/s

L轴（下臂）5.50rad/s,315°/s

U轴（上臂）7.15rad/s,410°/s

R轴（手腕旋转）9.59rad/s,550°/s

B轴（手腕摆动）9.59rad/s,550°/s

T轴（手腕回转）17.45rad/s,1000°/s

动作范围：S轴（旋转）-170°-+170°

L轴（下臂）-65°-+145°

U轴（上臂）-70°-+190°

R轴（手腕旋转）-190°-+190°

B轴（手腕摆动）-135°-+135°

T轴（手腕回转）-360°-+360°

容许力矩：R轴（手腕旋转）17N.m

B轴（手腕摆动）17N.m

T轴（手腕回转）10N.m

容许惯性力矩：R轴（手腕旋转）0.5kg.㎡

(GD2/4) B轴（手腕摆动）0.5kg.㎡

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