滑移式装载机的主机泵系一台前端式装载机，无一例外地被设计为短轴距、短后悬，动臂支承点在车辆后上方。驾驶室位于两侧动臂间，司机须跨越工作装置才能进入驾驶室内。仪表盘分置司机左、右侧或布置在前上方。发动机后置，纵向或横向布置。不设前后桥，四个驱动轮各自独立悬挂在传动箱（车架）上。由于轴距短，各轮均为刚性悬挂，车辆高速行驶时，容易发生跳动。

除松土器可固定装设在车辆后部以外，几乎所有的工作装置均系挂接在动臂前端。挂接方式一般有两种形式，少数如反铲挖掘装置，直接挂接在动臂前端，而绝达多数的工作装置则是公共快换装置与动臂相接。至于挂接工作装置的快换装置的结构形式，随生产厂家而各异，各有千秋，难分高下。

主机动臂多采用箱形截面结构，借以提高其扭转刚度。为整机布置所限，动臂提升只能采用双液压缸的形式。转斗液压缸通常设置在动臂前端，为解决在动臂提升过程种的铲斗平移问题，部分机型如ZLY10W采用四连杆结构，以减少动臂提升过程中铲斗的后翻角度，但却有碍司机视野。即便如此，也依然无法实现动臂下降时的铲斗自动放平。其原型机UNC060别出心裁在动臂后短装设一对补偿缸，使其与转斗缸同向并联，上述铲斗平移和铲斗自动放平的问题有所改善的同时，巧妙地利用铲斗载荷力矩的作用，增大了动臂提升过程中的提升力。

滑移式装载机的工作装置采用液压传动，其行走驱动系统，除极个别采用皮带传动或链条传动的机型外，滑移式装载机几乎均采用全液压方案，双回路闭式系统、斜盘式双向变量泵、斜轴式高速马达。由于行走液压回路封闭，车辆停车即制动，不须另设行车制动装置，为消除由于车辆惯性力而产生的过大冲击，液压马达进出处加设限压阀。液压件多是该回路的特色：两个行走变量柱塞泵+补油泵，一个工作齿轮泵，部分机型还有先导操纵回路的低压泵；bobcat采用发动机直接驱动串联泵，将所有柱塞泵和齿轮泵串联成一串，这种泵国内尚不多见，维修、配套困难。ZTS则采用齿轮箱传动，分别驱动各液压泵，这种驱动方式除了可以采用单泵配套外，尚可利用不同的传动，使各油泵在合适的转速下运转，以获得较理想的系统匹配。ZTS在这个齿轮箱上加设了主离合器。用于发动机气动时卸荷。

滑移式装载机的传动系统如何将左、右两侧高速马达的扭矩传递给各驱动轮，通过轮边一级圆柱传动加一级链条传动系bobcat743单侧传动结构；还有的采用一级螺旋伞齿轮传动加三级圆柱齿轮传动系ZTS UNC060单侧传动结构。该系统将马达垂直放置，不必占用驾驶室空间。但螺旋伞齿轮的配套困难。